Переправа на плоту

Цель: пеправить людей на другой берег.

Правила:
на плоту могут быть только 2 человека,
дети сами не плавают,
мальчики не могут находиться с мамой без папы,
девочки не могут находиться с папой без мамы,
нельзя оставлять одного преступника с людьми.